雲梯按用途來講屬於

雲梯按用途來講屬於戰爭器械，用於攀越城牆攻城的用具。古代的雲梯，有的種類其下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱爲雲梯車，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設備。雲梯的發明者一般認爲是春秋時期。

魯國能工巧匠公輸盤（魯班），其時楚惠王爲了達到稱雄目的，命令公輸盤製造了歷史上的第一架雲梯。現代指攀援登高工具的一種，主要做消防和搶險等用途。

《淮南子·兵略訓》許慎注曰云梯可依雲而立，所以瞰敵之城中，說明雲梯另外一個用途可以登高望遠偵探敵情。雲梯在園林建築中屬於山石佈置的一種，即以山石掇成的室外樓梯，既可節約使用室內建築面積，又可成自然山石景。

雲梯的底部則以大木爲牀，下置六輪。由於主梯採用了固定式裝置，簡化了架梯程序，縮短了架梯時間，而活動的上城梯的設計，則大大降低了雲梯在接敵前的高度。攻城時只需將主梯停靠城下，然後再在主梯上架設上城梯，便可枕城而上，從而減少了敵前架梯的危險和艱難，同時又保證雲梯在登城前不過早與城緣接近，免遭守軍破壞。