1939年初，日軍開始在南京、鎮江、蕪湖三角地帶進一步增強兵力，採用攻守並用的戰術，深入重要集鎮，構築“梅花樁”式的據點，對新四軍的茅山根據地進行了大規模的“掃蕩”。而國民黨又拋出了“畫地爲牢”的毒計，規定江南新四軍只能在江寧、句容、丹陽、鎮江、當塗、蕪湖一帶活動，其實質就是爲了限制新四軍發展壯大。
爲了爭取更主動的局面，新四軍第二支隊副司令員粟裕決定親率第二支隊第三團，遠程奔襲，拔掉位於安徽蕪湖近郊日軍飛機場外圍扁擔河兩岸的官陡門據點。
1939年1月18日清晨，粟裕作了簡短的動員後，就率領部隊輕裝出發了。爲了不暴露行蹤，部隊在冒雨北進25公里後停止行動，隱蔽宿營。
19日下午，粟裕組織部隊悄悄上船，突然轉向西開，在敵人的眼皮底下偷偷渡過丹陽湖。部隊翻過湖西岸的堤埂後，立即換乘早已預備好的幾隻裝肥料的船，繼續隱蔽西進，於午夜時分到達預定地點集結，整裝待命。20日下午5時，粟裕帶領部隊冒着凜冽的寒風繼續向西疾進。21日子夜，官兵們餓着肚子在黑夜中急行軍，巧妙地通過敵人的頭道橋據點後，於4時許神不知鬼不覺地抵達距官陡門約2公里的王石橋。
在冬日黎明前最黑暗、最陰冷的時刻，據點裏的敵人正躺在暖暖的被窩裏睡大覺，粟裕果斷命令部隊出擊。頓時，槍聲、手榴彈爆炸聲、衝鋒號聲和“繳槍不殺”的吶喊聲響成一片。接着，東岸部隊的機槍也打響了。攻擊部隊迅速突破鐵絲網和其他障礙物，衝進據點。從睡夢中驚醒的敵人還沒有弄清到底發生了什麼事，就被打得人仰馬翻，甚至有的敵人還沒穿好衣服，就稀裏糊塗地當了俘虜。趁着敵人驚慌失措之際，粟裕指揮部隊一鼓作氣，衝到河邊，奪取了小木橋，佔領了僞軍司令部。僞軍殘部乘夜四處逃竄。
整個戰鬥只用了短短的8分鐘，連同清掃戰場總共用時20分鐘。當週圍的敵人明白過來，紛紛向官陡門據點增援時，粟裕早已率領部隊押着俘虜，帶着戰利品安全撤走了。奇襲官陡門，新四軍大獲全勝，以輕傷2人的微小代價，殲敵300餘人，其中俘敵57人，還繳獲了一大批槍支彈藥。
此戰，讓日軍氣急敗壞又無可奈何：“新四軍是個神，你打他時一個也沒有，他打你時都出來了。”（據《解放軍報》）
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