駙馬是公主的丈夫，能夠有幸嫁給公主，從此榮華富貴，是多少人夢寐以求的事情，但是伴公主如伴虎，小心翼翼不說，還會隨時丟命。在歷史上，漢武帝時開始設置這種官，起初多讓皇室或外戚及王宮大臣的子弟擔任。到三國時，魏國的何晏因與公主結婚，被授予駙馬都尉之職。
其後，杜預與司馬懿(晉宣帝)的女兒堂山公主結婚，也拜爲駙馬都尉，魏晉之後，皇帝的女婿照例加駙馬都尉稱號，簡稱“駙馬”。駙馬已不是官職，僅是稱號而已。
“駙”指的是馬，三匹馬拉一輛車，左右兩邊的馬稱爲“駙”。“駙馬”則是掌管皇帝之“駙”的人，漢武帝時開始有“駙馬都尉”這種官職，掌管皇帝輿車之“駙”。
《後漢書》載：“皇女紅夫，十五年封館陶公主，適駙馬都尉韓光。”即東漢館陶公主找的女婿恰巧是個駙馬都尉，從此以後逐漸把“駙馬”作爲皇帝女婿的專稱。
另一說法是晉武帝司馬炎爲了自身安全，掌管皇帝車駕的人只有皇帝女兒(公主)的丈夫才能擔任。
這一規矩被後世皇帝一直沿襲下來，天長日久“附馬”便成了皇帝女婿的代名詞。後來，凡作了皇帝女婿的人，無論是否擅長訓馬，都被拜作“駙馬都尉”。
皇帝的女婿當然不好當，駙馬儘管身份高貴，但公主卻是皇帝的女兒，這樣一來，駙馬不可以三妻四妾，不可以要求老婆三從四德。
《明史·志第三十一·禮九》載：“駙馬黎明於府門外月臺四拜，雲至三月後，則上堂、上門、上影壁，行禮如前。始視膳於公主前，公主飲食於上，駙馬侍立於旁。”完全是奴才相。
劉駙馬重踏故土除了他的雙腳，還有他的首級。可見，古代的皇家威嚴果然是不能侵犯。即使是公主有錯在先，也要忍耐，不然付出的代駕可不是一頓罵，而是生命。
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