玉清公主(？—？)，唐代宗李豫女，母不詳。公主早夭，追封玉清公主。
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《新唐書 列傳第八》
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華陽公主，貞懿皇后(獨孤皇后)所生。韶悟過人，帝愛之。視帝所喜，必善遇;所惡，曲全之。大曆七年，以病丐爲道士，號瓊華真人。病甚，齧帝指傷。薨，追封。
玉清公主，蚤薨，追封。
嘉豐公主，下嫁高怡。與普寧公主同降，有司具冊禮光順門，以雨不克，罷。薨建中時。
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