唐朝的貞觀之治，使國家經濟繁榮，文化發達，周圍少數民族非常向往，紛紛派使者前來修好，稱臣納貢。許多少數民族首領都來求親，以能夠與唐朝宗室聯姻爲榮。唐太宗爲了確保邊疆太平，各族人民和睦相處，也制定並推行和親政策。比如，唐太宗把妹妹衡陽公主嫁給突厥處羅可汗的兒子阿史那社爾，把弘化公主嫁給吐谷渾可汗諾曷鉢，從而建立了唐朝和突厥、吐谷渾之間的友好關係。當時西南地區的青藏高原上，崛起了一個強盛的吐蕃(bō)政權。它的贊普(吐蕃王的稱號)松贊干布，於634年派使者到長安，希望跟唐朝建立友好關係。
松贊干布從小就精通騎馬、射箭、擊劍等各種武藝，而且很有文化素養，會寫詩歌，吐蕃人十分愛戴他。在他父親去世不久，吐蕃貴族發動叛亂，企圖奪取政權。年輕的松贊干布鎮靜地面對複雜的形勢，憑着超凡的智慧和勇敢，很快就平定了叛亂。
松贊干布派使者到長安，一方面是想學習唐朝的先進文化，另一方面則是向唐皇室求親。但唐太宗沒有馬上答應。吐蕃使者擔心回去後會被松贊干布怪罪，便撒了個謊，於是鬧出了吐蕃和唐朝的矛盾，雙方打了幾仗，又坐下來和平談判。
公元640年，松贊干布派出了一支上百人的隊伍，由聰明能幹的大論(宰相)祿東贊帶隊，準備了許多金銀珍寶，再次到長安求親。
祿東贊在唐太宗接見時，轉達了松贊干布想和唐朝友好的心願，巧妙地提出了年輕的國王希望娶一位大唐公主的要求。
唐太宗對祿東讚的言談舉止很讚賞，並從他那裏對松贊干布有了更多的瞭解。唐太宗在皇族的姑娘中，挑選了一位文化素養較高、美麗而又溫柔的，封爲“文成公主”，許嫁給松贊干布。
祿東贊能完成求親的使命，確實很不容易，至今民間還流傳着“五難求婚使”的動人故事。當祿東贊勝利解答了一道道難題，最後，唐太宗要他從二千五百名美麗的姑娘中，找出文成公主來。祿東贊以他敏銳的眼光，一眼就認出了儀態大方的文成公主。
公元641年，唐太宗派禮部尚書、江夏王李道宗護送文成公主去吐蕃。隨同文成公主一起入藏的，還有許多侍女和工匠廚役。在文成公主豐盛的嫁妝裏，不僅有金銀珠寶、綾羅綢緞，還有吐蕃所缺少的糧食、蔬菜、水果種子和藥材、蠶種等，以及許多儒家經典和農業、醫藥、天文、曆法、科技等方面的圖書。
吐蕃人民得知文成公主嫁給松贊干布的消息後，一路上都有人備了禮物和交通工具來接送。松贊干布按照唐朝禮制，從吐蕃都城邏些(今西藏拉薩)趕到柏海(今青海鄂陵湖)，親自迎接文成公主，並在那裏隆重地舉行了婚禮。他與李道宗相見，是以兒子女婿這種晚輩的身份，以表示敬意。
隨後，松贊干布帶着文成公主回邏些。這年藏曆4月15日，邏些百姓像過盛大節日似的，載歌載舞，迎接文成公主進城。
松贊干布非常寵愛文成公主，還按照唐朝的建築模式，在邏些專爲文成公主造了一座宮殿。至今在拉薩的大昭寺及布達拉宮中，都供奉着松贊干布與文成公主的塑像。
松贊干布於公元650年去世後，文成公主繼續爲漢藏兩族人民的文化交流和友好聯繫作着不懈努力。當時去印度學佛的唐朝僧人，大多取道吐蕃，有些高僧還受到文成公主的熱情接待。文成公主在吐蕃生活了近四十年，爲發展藏族經濟作出了貢獻。
她讓隨從人員向當地百姓傳授耕種方法，還親自指導青稞等穀物的試種。她要求唐朝選派優秀工匠入藏，幫助吐蕃人民建設。自從文成公主入藏後，唐朝和吐蕃文化交流大大加強，她也成爲民族情誼的象徵，因而直到現在還被當地人民所深深懷念。
松贊干布以後的幾個贊普，繼續保持與唐朝的友好關係。公元710年，唐中宗把金城公主嫁給吐蕃贊普。公元729年，吐蕃贊普派使者來見唐玄宗，表示願意和唐朝同爲一家人，讓天下百姓永遠過太平日子，表達了漢藏人民的友好感情和願望。
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