關於鄭成功的長相，《梅氏日記》(作者是荷蘭東印度公司在臺灣的土地測量師，在1661年5月4日帶着求和信面見了登陸臺灣的鄭成功)有很具體的描述：“皮膚略白，面目端正，眼睛又黑又大，那對眼睛很少有靜止的時候，不斷地到處閃爍。嘴巴常常張開，嘴裏有四、五顆很長，磨得圓圓、間隔大大的牙齒。鬍子不多，長及胸部。他說話的聲音非常嚴厲，咆哮又激昂，說話時動作古怪，好像雙手和雙腳飛起來。中等身材，有一條腿略爲笨重，右手拇指戴着一個大的骨制指環，用於拉弓……”
鄭成功反對父親鄭芝龍降清，並非因爲鄭成功“忠君”，他與其父目的一致：都是爲了在這亂世保存乃至壯大自己的勢力。鄭成功跪哭苦勸其父說：“夫虎不可離山，魚不可脫淵;離山則失其威，脫淵則登時困殺。吾父當三思而行！”勸諫也是論己方利益而不是講忠君愛國。
對於與清廷的和談，鄭成功看得很準。他曾對前來勸降的弟弟鄭渡、鄭萌說：“我一日未受詔，父一日在朝榮耀。”鄭成功認爲這是保護父親安全的一種方式。
爲了爭奪糧餉，鄭成功曾攻擊抗清將領郝尚久拒守的潮州城。因沒有根據地，看上了族叔鄭彩、鄭聯轄下的廈門，鄭成功趁鄭彩不在廈門，以中秋拜會爲名，刺殺了毫無防備的鄭聯，佔領了廈門，並收編了他們的軍隊。
鄭成功治軍過苛，動輒誅殺大將。他曾將臨陣脫逃的堂叔鄭芝莞斬首，又因大將施琅處決另一將領曾德，下令對施琅滿門抄斬，施琅降清但滿門均被殺。他因兒子鄭經私通乳母，下令堂兄鄭泰處決鄭經(鄭泰抗命)……
鄭成功雖然在陸上軍事並不順利，但在海上依然是當之無愧的霸主。他有“舳艫千艘，戰將數百員，雄兵二十餘萬”，荷蘭東印度公司遠遠不及他。
鄭成功是個現實主義者，因清廷已經基本攻佔全國，政權日以鞏固，故而決意收復臺灣。鄭成功下令攻取臺灣時，大多數將領都反對，他們不願背井離鄉。
否定英雄並非我的本意，我所希望的乃是還原一個真實的鄭成功。鄭成功收復臺灣之功我們當銘記。
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