無人駕駛地鐵有哪些

無人駕駛地鐵有上海地鐵10號線、北京地鐵16號線、北京地鐵燕房線、上海地鐵浦江線、北京地鐵大興機場線、成都地鐵9號線、上海地鐵10號線二期、上海地鐵18號線一期太原地鐵2號線、上海地鐵15號、濟南軌道交通2號線、蘇州軌道交通5號線、南寧軌道交通5號線、武漢地鐵5號線、深圳地鐵20號線、天津軌道交通8號線、寧波軌道交通5號等。

無人駕駛技術能使列車整個運行過程實現全自動控制，使得車輛按照接近優化的運行曲線進行運營，達到節能環保的目的。同時，列車不設駕駛員，也節省人力成本。此外，全自動化運營也避免了人爲操作失誤導致的運營故障。

自20世紀90年代以來，由於在計算機、人工智能、機器人控制等技術方面的突破，半自動型地面無人駕駛車輛得到了進一步發展。部分地面無人駕駛車輛參與了軍事實戰，驗證了地面無人駕駛車輛的作戰能力，這使人們看到了地面無人駕駛車輛的發展前景，大大激發了各國研發地面無人駕駛車輛的熱情，也掀起了研究高潮。在軍事需求的推動下和技術發展的激勵下，美國、德國、意大利等國在無人駕駛車輛技術方面走在了全世界的前列。

進入21世紀後，隨着物理計算能力的大幅度提升、動態視覺技術的快速發展以及人工智能技術迅猛發展，路線導航、障礙躲避、突發決策等關鍵技術得到解決，無人駕駛技術取得了突破性進展。