大唐以豪俠起家，李淵太原起兵時，兒子女兒紛紛出去網絡豪傑之士，李建成以俠義顯，相當於宋朝的宋江。李世民以推誠顯，相當於戰國時期的平原君和信陵君。李元吉以武勇顯，因此只能當小弟。女兒平陽公主更是直接嫁給了豪俠之士柴紹。至於大家最爲熟悉的隋唐英雄們，幾乎個個都是豪俠之士。大家津津樂道的也都是他們的豪俠事蹟。
大唐立國之後，區別於其他朝代，對這些豪俠之士並沒有大力打壓，雖然說俠以武犯禁，但是李世民以豪俠起家，懂得水能覆舟也能載舟的道理。他的赫赫戰功包括玄武門之變的得手全靠這些豪俠出力，因此僅僅是把一些地方強梁遷徙到天子腳下住着，並沒有嚴禁豪俠們的活動。因此大唐從開國起就是俠氣縱橫，直到宋朝立國，重文輕武，才把這股俠氣控制了。順便說一句，趙匡胤也是靠豪俠起家的。
對於俠以武犯禁這句話，李世民是不認同的。他覺得俠也能以武報國啊。爲什麼就只會犯禁呢。李世民建國後南征北戰，依然在民間大力重用豪俠之士，非常出名的薛仁貴，在當地就以俠義知名。
李治年間，打仗少了，可是豪俠們的活動依然旺盛。唐高宗永淳元年，也就是公元682年，關中大旱，李治就想帶着武則天去東都洛陽吃飯去。當時叫做逐糧天子。由於走的着急，後勤沒跟上，護衛之士半路餓死的很多。李治一看，剛出了長安城沒多遠就這樣，能不能走到洛陽都成問題，於是讓監察御史魏元忠想辦法，專門負責護衛事宜。
魏元忠接受命令，馬上去了萬年縣的監獄，長安城分爲東西對稱的兩部分，東部是萬年縣，西部是長安縣。結果發現監獄裏關着一個盜賊，神采奕奕，言談與衆不同。魏元忠就把此人放出來，換了身衣服，帶着上了路。然後請此人吃飯，把李治交代的事情跟此人說了。此人笑了笑，答應了。一直到了洛陽，士馬萬數，不亡一錢。
對於此事，呂思勉先生評價道，如果說魏元忠與此人達成的協議是他本人和該盜的私人協議，那麼這種協議就是後來保鏢的雛形。這種做法跟出買路錢的做法其實沒啥區別。
明朝馮夢龍評價：“因材任能，盜皆作使。俗儒以雞鳴狗盜之雄笑田文，不知爾時舍雞鳴狗盜都用不着也。”
意思是說，魏元忠此事幹得漂亮，跟信陵君用雞鳴狗盜之徒有一比。
其實此事的深層原因還在於唐朝的俠氣未泯，遊俠之士遍佈天下，因此武則天當了皇帝之後，爲了消化這部分不穩定因素，開設了武舉，讓他們爲國出力。後來平定安史之亂的許多人都是豪俠出身，比如大名鼎鼎的郭子儀。非常出名的大詩人陳子昂李白高適王之渙等人，主要身份其實並不是詩人，而是遊俠。只是自從史記之後，史家並不給遊俠列傳，因此他們才被列入才子傳。其實要是有遊俠列傳，李白肯定是遊俠傳第一名。
因此唐人的野史對這些豪俠們都有記錄，非常出名的，初唐的虯髯客傳，晚唐的聶隱娘傳。
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