太宗李世民一向疼愛自己和長孫皇后所生的兒女，城陽公主就是其中之一。公主長到待嫁年齡時，太宗將女兒下嫁於杜如晦的次子杜荷。杜荷受益於公主，官至尚乘奉御，封襄陽郡公。
杜荷是太子李承乾(太宗嫡長子)的心腹，李承乾早年性情溫順，政治上頗有作爲，太宗也很看重他。但李承乾並沒能堅持到底，成年後的李承乾不光患了腳疾而且性情暴躁。太宗起先並沒有廢掉他的想法，但他屢教不改，最後竟想發動政變，逼太宗退位。
事情暴露後，李承乾被太宗廢爲庶人，流放黔州。作爲心腹的杜荷，是太子謀反的幫兇之一。事發後，杜荷被捕入獄，後被處死，城陽公主也成了寡婦。太宗沒想到杜荷會參與謀反，很是後悔將女兒嫁給了他。但木以成舟，太宗只好重新爲女兒挑選附馬。
太宗很快爲女兒挑好了新駙馬，名薛瓘。薛瓘外貌俊秀，頗有才學，是衛尉卿薛懷昱的兒子。太宗一直對女兒的上次婚姻抱有遺憾，希望這次能夠圓滿。在女兒出嫁前，太宗特意請人爲女兒占卜。占卜結果很吉利，但婚禮需在白天舉行。古時的婚禮都是在晚上舉行，從來沒有在白天舉行的。
太宗爲女兒的幸福着想，將婚禮改在白天。太宗這一行爲違背了禮制，被馬周(唐初宰相)強烈反對。太宗最後，只好將婚禮改在晚上。婚禮雖沒能在白天舉行，但公主和薛瓘婚後十分融洽，爲薛瓘生下三子(薛顗、薛緒、薛紹)。
李治即位後，爲唐高宗。高宗對公主(妹妹)特別疼愛，史書中記載：“友愛殊厚。”公元622年，公主生了一場大病，高宗請了最好的御醫爲其診治，還親自前去看望。後來公主聽說青龍寺的法朗禪師能讓自己康復，高宗又把禪師請到宮中爲妹妹誦經，病情果然好轉。
公主病好後，十分感謝禪師，求哥哥將青龍寺改爲觀音寺，還對禪師大加賞賜。高宗見妹妹身體康復，很高興地答應了。但好景不長，公主行巫蠱之術被揭發。史書上對城陽公主巫蠱之事，諱莫如深，隻字未提，我們至今不知公主爲何要行巫蠱之術。
事發後，高宗並沒有責罰妹妹，但薛瓘被公主所累，被高宗貶爲房州刺史。公主本可以不跟丈夫去房州任職，但出於對丈夫的愧疚，公主跟隨丈夫到了房州。這件事，如果換做其他人，肯定會被處死，但高宗有意袒護妹妹，只將妹夫貶至房州。
公主到了房州並沒有生活太久，於公元671年去世。公主死後，薛瓘也死了。高宗知道妹妹去世後，很是難過，休朝五日，派人將妹妹夫婦靈柩運回京城，並將妹妹葬於昭陵。高宗一直都很疼愛妹妹，公元681年，高宗將自己與武則天所生的小女兒太平公主嫁給妹妹的兒子薛紹。
太平公主與薛紹的婚禮十分隆重，照明的火把把沿途的樹木都燒焦了。爲了能讓人馬順利通過，還拆了路邊的城牆。太平公主與薛紹的故事，並不像電視劇《大明宮詞》那樣。歷史上的薛紹在太平公主未嫁給他之前並未娶妻，婚後二人的感情也還不錯。
但電視劇中的薛紹之前有一位妻子，武則天出於對太平公主的疼愛，爲掩蓋薛紹已婚的事實，賜死了薛紹的妻子。薛紹認爲與太平公主的結合，是對亡妻的不忠，最後選擇了死亡。歷史上的薛紹是受長兄薛顗所累(薛顗與唐宗室李衝謀反)，武則天將薛顗處死，薛紹被杖責一百，餓死在獄中。
縱觀城陽公主的一生，還是挺悲劇的。第一段婚姻以失敗告終，第二段婚姻雖然幸福，卻因自己一時過錯連累了丈夫，兒子們的結局也不太好，一個大寫的悲。
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