《三國演義》這本歷史小說雖然許多地方跟史實有出入，但是從小說藝術的角度來說，《三國演義》是一部非常精彩的小說，裏面的武將實力也是讀者們廣泛討論的問題。三國第一武將並沒有太多疑問，無雙呂布三國第一武將毫無疑問，三英戰呂布確定了呂布的實力，在關羽和張飛都是第二武將的有力候選人，在加上一個打醬油的劉備，呂布都能撐住30幾回合，可謂勇猛無雙。
雖然有個說法是一呂二趙三典韋，趙雲、張飛、馬超、關羽、典韋，都是第二武將的強力競爭者，但是似乎大家都忽略了一個人那就是黃忠，當劉備封五虎上將，黃忠也在五虎上將之列，關羽非常不滿說：“大丈夫當不與老兵同列！翼德吾弟也;孟起世代名家;子龍久隨吾兄，即吾弟也：位與吾相併，可也。黃忠何等人，敢與吾同。”
其實在演義中黃忠和關羽有一次正面交鋒(史實上其實沒有)。
“鬥一百餘合，不分勝負。韓玄恐黃忠有失，鳴金收軍。黃忠收軍入城。雲長也退軍，離城十里下寨，心中暗忖：“老將黃忠，名不虛傳：鬥一百合，全無破綻。來日必用拖刀計，背砍贏之。”
次日早飯畢，又來城下搦戰。韓玄坐在城上，教黃忠出馬。忠引數百騎殺過吊橋，再與雲長交馬。又鬥五六十合，勝負不分，兩軍齊聲喝采。鼓聲正急時，雲長撥馬便走。黃忠趕來。雲長方欲用刀砍去，忽聽得腦後一聲響;急回頭看時，見黃忠被戰馬前失，掀在地下。雲長急回馬，雙手舉刀猛喝曰：“我且饒你性命！快換馬來廝殺！”
次日天曉，人報雲長搦戰。忠領兵出城。雲長兩日戰黃忠不下，十分焦躁，抖擻威風，與忠交馬。戰不到三十餘合，忠詐敗，雲長趕來。忠想昨日不殺之恩，不忍便射，帶住刀，把弓虛拽弦響，雲長急閃，卻不見箭;雲長又趕，忠又虛拽，雲長急閃，又無箭;只道黃忠不會射，放心趕來。將近吊橋，黃忠在橋上搭箭開弓，弦響箭到，正射在雲長盔纓根上。前面軍齊聲喊起。雲長吃了一驚，帶箭回寨，方知黃忠有百步穿楊之能，今日只射盔纓，正是報昨日不殺之恩也。雲長領兵而退。
關羽當時赤兔馬、青龍偃月刀在手，青龍偃月刀就不說了，光是憑着赤兔馬快，關羽不知斬了多少名將了，一身頂級裝備，黃忠只是太守韓玄手下將領，一把刀、一張弓一匹會馬失前蹄的劣馬。當時關羽40歲不到的年齡，黃忠以將近60歲，15年以上年齡的差距，就像是你爸跟你爺爺打了一架，你爸還是極品裝備，結果平手。
雖然黃忠出場時已經是老將了，但是黃忠還是有着斬殺魏國上將夏侯淵這樣的戰績。
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