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轉動慣量大會不會對機電一體化系統造成不良影響

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轉動慣量大會不會對機電一體化系統造成不良影響

轉動慣量大會對機電一體化系統造成不良影響。

轉動慣量是剛體繞軸轉動時慣性(迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性)的量度,用字母I或J表示。在經典力學中,轉動慣量(又稱質量慣性矩,簡稱慣矩)通常以I或J表示,SI單位爲kg·m²。對於一個質點,I=mr²,其中m是其質量,r是質點和轉軸的垂直距離。

轉動慣量只決定於剛體的形狀、質量分佈和轉軸的位置,而同剛體繞軸的轉動狀態(如角速度的大小)無關。形狀規則的勻質剛體,其轉動慣量可直接用公式計算得到。而對於不規則剛體或非均質剛體的轉動慣量,一般通過實驗的方法來進行測定,因而實驗方法就顯得十分重要。轉動慣量應用於剛體各種運動的動力學計算中。