無人車車頂上的激光雷達傳感器的作用是

品牌型號：華爲MateBook D15
系統：Windows 11

通過雷射掃描可以得到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法比對上一幀和下一幀環境的變化可以較爲容易的探測出周圍的車輛和行人。

GPS、IMU和輪速等傳感器給出一個初始（大概）的位置。其次，將激光雷達的局部點雲信息進行特徵提取，並結合初始位置獲得全局座標系下的矢量特徵。最後，將上一步的矢量特徵跟高精地圖的特徵信息進行匹配，得出精確的全球定位。

激光雷達的工作原理是利用可見和近紅外光波（多爲950nm波段附近的紅外光）發射、反射和接收來探測物體。激光雷達可以探測白天或黑夜下的特定物體與車之間的距離。由於反射度的不同，也可以區分開車道線和路面，但是無法探測被遮擋的物體、光束無法達到的物體，在雨雪霧天氣下性能較差。