蜥蜴是卵生,少數卵胎生。蜥蜴與蛇有密切的親緣關係,二者有許多相似的地方,周身覆蓋以表皮衍生的角質鱗片,泄殖肛孔都是一橫裂,雄性都有一對交接器,都是卵生或有部分卵胎生種類,方骨可以活動。
多數蜥蜴以昆蟲及部分齧齒類爲食,偶食家禽,其牙尖銳,具3個牙尖。草食性者(如鬣蜥)的牙冠寬,呈葉狀,具鋸齒狀切緣。蜥蜴生境各異,生活於地下、地表或高大的植被中,沙漠及海島中均可見。僅存的海生種爲加拉帕戈斯羣島的海鬣蜥,食海藻。
有幾種蜥蜴部分水棲,食淡水生物。對蜥蜴最爲重要的環境因素爲溫度,許多種有其最適溫度,會曬太陽以升高體溫,使之高於氣溫。生活於寒冷地區的種冬眠。晝長對蜥蜴亦有影響。大部分蜥蜴爲卵生,卵產於所挖穴中,樹木、岩石的裂縫中,或落葉層下。