有關步槍最早的記載是我國南宋時期出現的竹管突火槍。它是世界上最早的管形射擊火器。隨後，人們又發明了金屬管形射擊武器火銃。
15世紀初，歐洲開始出現最原始的步槍，即火繩槍。16世紀，由於點火裝置的改進發展，火繩槍被燧發槍取代了。