祖孫三代指祖父祖母、父母、子女三代的意思。三代以內旁系血親是相對於直系血親而言的概念，它是指在血緣上和自己同出於三代以內的親屬。直系血親是具有直接血緣關係的親屬，即生育自己和自己所生育的上下各代親屬，父方母方都包括在內。舉例如父母與子女、祖父母與孫子女、外祖父母與外孫子女等。
旁系血親是具有間接血緣關係的親屬，即非直系血親而在血緣上和自己同出一源的親屬。三代以內旁系血親是在血緣上和自己同出於三代以內的親屬。這裏的三代是從自己開始計算爲一代的三代。