最早一支劉姓源自堯的後裔劉累，故劉累爲劉姓得姓始祖。劉姓望出江蘇彭城。截至2013年，劉姓有人口近7000萬，佔全國人口的，在王、李、張之後排第四位。劉姓建立了西漢、後漢、南漢等政權。
據史記《漢書》《通志-氏族略》和《中國姓氏》所載，劉姓的起源主要有三支：祁姓、姬姓、外族的改姓。