出自周朝公子良後代,以祖名爲氏。據《通志-氏族略》載,上古周代,陳國公子名良,人稱公子良,其後人就以他的爵位與名合稱“公良”爲姓氏。春秋時,公子良的後代公良儒去魯國向孔子求學,作爲孔子的學生受人尊重,後人就以公良爲姓。